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桁架式机械手功能配置

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整

桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位

智能机械手结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；随着劳动力成本的不断提高，越来越多的企业关注工厂自动化这一领域，也给这一行业带来了发展商机。智能机械手在工业产业可以提高发展速度以及减少人力成本的快速上升，如果您对我们发布的智能机械手感兴趣欢迎您来电咨询订购，龙口市汇金达生产智能机械手的厂家，您有机械手的购买需求可以联系我们

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3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。如果您对我们发布的智能机械手感兴趣欢迎来电咨询

关节机器人控制系统其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

关节机器人控制系统重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少

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