针对油田现场广泛使用的采油车存在操作自动化程度低、排绳效果差和安全环保性能差等问题,新研制出梚杆式采油车。该采油车主要由汽车底盘、桅杆式井架、绞车总成、自动控制系统、自动排绳系统、防碰井口装置等组成,纯滚动摩擦的双向丝杠排绳技术能实现钢丝绳的自动整齐排列,延长钢丝绳的使用寿命,减轻了工人的劳动强度,提高了操作安全性
为了解决常规抽油车在粘度大、渗透率特别低的油井，尤其是高粘度的稠油井以及结蜡井的采油作业中不适用的问题，硏制了多功能采油车该车在常规抽油车的基础上安装了加热器，河北油田采油车以加热井筒内的yuan油从而降低yuan油粘度完成抽油作业它是一种集通井、抽油于体的新型采汲设备经应用证明该抽油车与其他采油设备相比具有投资少、效果好、应用范围广、使用操作方便等特点应用前景广阔。
对于现阶段油气田采油车自动化技术水平低和部分实际操作不方便等缺陷，从能够更好地操纵采油车的全部工作中全过程考虑，开发设计了一种较为推荐使用的采油车全自动视频监控系统。该系统软件可即时表明起下荷载、深度、速率;应用霍尔元件能测得动滑轮转速比;运用单片机设计可测算获得放入深层或升高间距;根据应用应变力正确测量技术性测得镀锌钢丝绳的支撑力，可测算出荷载尺寸。控制柜是该系统软件的关键部件，它与气控实行一部分相接，可完成对刹车踏板、离合的操纵，并能依据各应用方所规定的不一样主要参数，变更程序有关主要参数，完成对采油车的灵便操纵。