三维旋转清洗设备的机座(固定盘)座落在罐车人孔上，固定盘上装有转动盘，转动盘由电机减速机驱动，使清洗机可360°转动;转动盘上有支架，支架上有2条轴，1条上装滑轮，另1条轴上装导向架，弧形轮在导向架内通过进给电机、链条与链轮的作用来回移动，导向架上下端有接近开关;弧形轮内装有高压胶管，下端装三维洗罐器。当电机动作时，通过减速机带动弧形管运动，弧形管上的凸轮带动导向支架上的轴摆动，使清洗头做匀速直线运动，达到逐点清洗的效果。其水平移动距离4m，水平平均移动速度0.95m/min(槽车长度定为10m)。
罐体清洗设备
保持油罐内部洁净，减少油品的污染：
金属以及铁锈能诱发油品氧化变质。油罐内壁涂刷防锈层能较好地避免金属对油品氧化所起的催化作用。中存在大量的矿物质、粘泥、石蜡、细菌等杂质，这些细微的铁锈、杂质日积月累粘附在储存油罐底部及内壁上无法清理，会造成油罐的堵塞和腐蚀、泄漏。储罐罐底的渣质主要是铁锈，在油罐卸油时，罐底部的沉积物就会被出现，粉状铁锈会溶进油品，加进了这样的油品，对车辆本身的危害是很大的。定期清洗储罐以及内壁涂防腐蚀涂层是解决金属氧化锈蚀，减缓油品变质进程的有效措施。
减少事故发生、改善制冷效果：
可杀菌灭藻、去除污泥，使管道畅通、油质清澈，同时防垢，提高冷凝器、蒸发器的热交换效率，从而避免高压运行、超压停机现象，提高油品质量，使系统安全运行。
风险评估对进入储罐危害因素的识别与评价，业主或承包商关于此罐与类似罐的作业经验，包括考察业主与承包商间就进人清洗储罐的要求所达成的协议。暴露控制，气体检测分析结果，消除或限度减少接触限值与危害。
进罐前由相关人员对储罐及周围区域的环境进行测试，必要时，在储罐进人、作业期间可连续或阶段性测试以确定氧气、蒸气以及有毒物质的浓度在化工储罐清洗的整个周期应保证并核实罐内环境适合进人及进行作业。根据潜在暴露状况，确定要求并提供人员防护装备。
