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机械自动化的真正大放光彩的时候应是近代西方的工业革命时期，当时瓦特改进的蒸汽机中就运用了多个机械自动控制调节系统：离心式调速器和节流阀等。离心式调速器开创了机械自动控制的一个新的里程碑。
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工作中的柴油机外界负荷是不断变化的，外界负荷改变，柴油机的转速就要改变。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。
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阀门可用手动或者手轮、手柄或踏板操作，也可以通过控制来改变流体介质的压力、温度和流量变化。阀门可以对这些变化进行连续或重复的操作，比如在热水系统或蒸汽锅炉安装的安全阀。
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1927年，上海市工务局营造处工业机电股开始负责全市电梯登记、审核、颁照工作。1947年，提出并实施电梯保养工程师制度。1948年2月，制订了加强电梯定期检验的规定，这反映了中国早期地方政府对电梯安全管理工作的重视。1931年，瑞士迅达公司在上海的怡和洋行（Jardine Engineering Corp.）设立代理行，开展在中国的电梯销售、安装及维修业务。1931年，曾在美国人开办的慎昌洋行当领班的华才林私人在上海常德路648弄9号内开设了华恺记电梯水电铁工厂，从事电梯安装、维修业务。该厂成为中国人开办的家电梯工程企业。
