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1分钟前 SCARA机器人设备来电咨询「在线咨询」[沃夫达5597b03]内容：SCARA机器人又称水平多关节机器人。是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。一般有4个自由度，可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转。SCARA机器人有怎样的机械结构机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。

SCARA打螺丝机械手及SCARA机器人,该机械手包括输出轴;在输出轴的下端设有呈圆筒状的壳体;在壳体的下端设有中间连接筒;在中间连接筒的下端设有螺丝出料机构;壳体的下部设有下端伸入螺丝出料机构的螺丝刀;螺丝刀上端设有螺丝刀固定机构;螺丝刀固定机构的上端与输出轴相轴联;该机器人包括该机械手并可配硬攻丝控制器;由于采用了把电机设在动平台上的方案达到了结构简单、维护方便的目的。

SCARA工业机器人水平关节机械手设备的特点是具有负载小、速度快，不仅可以实现锁付螺丝，自动点胶、插件与焊锡等方面功能，而且还可以应用在快速分拣、精密装配等3C行业、食品行业等领域。SCARA 机器人本体的基础上所开发的一种锁螺丝非标机器人，带视觉定位功能，该机器人利用滑台模组传动方式，具有惯量小，刚度大，速度快，精度高，成本低等特点，可以配合多种锁付机构使用。

目前，已经有大部分企业开始采用自动锁螺丝机去代替手工来锁螺丝，这是一个时代是一个趋势。由于现在工人普遍工资上涨，一下子导致中小型企业经济压力大了不少。自动锁螺丝机的出现解决了这方面的难题。毕竟自动锁螺丝机面对的行业繁多，没法设计统一标准机型，这样子就会给自动锁螺丝机厂家带来困扰，经过欧格团队多年的用心研发，精心科技自主创新，针对每个行业都有一系列标准机型。把生产设计过程中的时间大大节约，利用更多时间投放在测试功能上面。这样子的设备具备更高的稳定性。