玻璃瓶在制造的过程中,不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品,对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象,借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术,开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能,完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计,详细介绍了机器视觉系统相关技术,在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据Blob分析流程,对图像、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析。
随着科技日新月异的发展,工业生产流程进一步细化,产品变得越来越复杂,生产厂家逐渐加强了对产品质量检测环节的投入。视觉检测技术正越来越多地应用于各个领域,代替人进行全自动的产品检测、工艺验证,甚至整个生产工艺的自动控制。本文从视觉检测技术出发,详细叙述了视觉检测技术在大型自动化生产线上的应用,重点研究灌装药品表面缺陷检测算法。本文结构如下: 首先,概述的研究背景和意义,简单叙述了机器视觉技术的基本原理,针对视觉检测技术的特点,分析了视觉检测技术的研究现状及发展趋势,并简述了机器视觉技术在工业、农业、、交通和上的应用现状。
易拉罐空罐视觉检测系统，可在保证生产线不停机持续运行的情况下，高速检测产品外观质量缺陷，及时发现并剔除不良品，而且可将检测图像实时显示，不良品图像自动保存，还可进行数据统计。该系列检测设备目前已在啤酒厂、饮料厂、易拉罐厂的灌装生产线上得到成功应用，检测效果良好。若客户还有特殊要求，也可进行设备的非标定制
